領(lǐng)志科技l 智能桁吊軌道檢修機(jī)器人：高效、安全的電解鋁車間維護(hù)利器
桁吊是電解鋁車間的關(guān)鍵設(shè)備，其正常運(yùn)行直接影響車間的生產(chǎn)效率和安全性。為確保桁吊長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需要定期對(duì)軌道兩側(cè)的高強(qiáng)螺栓進(jìn)行緊固。
然而，目前大多數(shù)車間仍依賴人工使用手動(dòng)或電動(dòng)工具完成這一高空作業(yè)，存在以下問(wèn)題：
1.安全隱患：
作業(yè)平臺(tái)寬度不足1米，作業(yè)高度超過(guò)8米，易發(fā)生墜落及工具掉落等危險(xiǎn)。
2.勞動(dòng)強(qiáng)度高：
工人需要在狹窄空間內(nèi)長(zhǎng)期操作，身體負(fù)擔(dān)大。
3.效率低下：
人工操作需耗費(fèi)大量時(shí)間，且工藝穩(wěn)定性難以保證。
為解決上述問(wèn)題，領(lǐng)志科技開(kāi)發(fā)了桁吊軌道檢修機(jī)器人，將智能化技術(shù)引入軌道檢修領(lǐng)域，提供了一種高效、安全、精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。
桁吊軌道檢修機(jī)器人功能與特點(diǎn)
1. 一體化集成設(shè)計(jì)
機(jī)器人集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、擰緊裝置、視覺(jué)識(shí)別、后臺(tái)監(jiān)控及信息處理功能于一體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢修作業(yè)。
2. 高效性與精準(zhǔn)性
·配備3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)并定位螺栓位置。
·擰緊裝置支持設(shè)定力矩，確保每顆螺栓達(dá)到精準(zhǔn)緊固要求，保證作業(yè)質(zhì)量。
3. 智能化控制
·支持自主作業(yè)和無(wú)線遙控兩種模式，方便靈活。
·通過(guò)預(yù)設(shè)計(jì)劃自動(dòng)完成檢修，任務(wù)中斷及異常信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控端。
4. 安全可靠
·激光測(cè)距傳感器、緩沖吸能限位裝置和防碰觸發(fā)裝置構(gòu)成三重安全保障：
·主動(dòng)避障：檢測(cè)到桁吊靠近時(shí)自動(dòng)暫停并后退避讓。
·被動(dòng)保護(hù)：在意外接觸時(shí)觸發(fā)限位裝置，防止機(jī)器人傾翻或損壞。
·聲光報(bào)警：對(duì)周圍工作人員發(fā)出警示，提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全性。
·機(jī)器人啟動(dòng)前自動(dòng)進(jìn)行自檢，排查各模塊是否正常運(yùn)行，減少故障風(fēng)險(xiǎn)。
5. 適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境
·狹小空間作業(yè)：緊湊設(shè)計(jì)滿足420mm軌道中心間隙。
·高磁場(chǎng)適應(yīng)：防磁結(jié)構(gòu)支持0-600GS強(qiáng)磁環(huán)境運(yùn)行。
·耐高粉塵環(huán)境：密封設(shè)計(jì)確保在高粉塵環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行。
領(lǐng)志科技桁吊軌道檢修機(jī)器人作業(yè)流程
1.吊裝定位
機(jī)器人通過(guò)吊裝接口放置于桁吊軌道上，夾持輪與軌道貼合后固定。
2.螺栓檢測(cè)
3D相機(jī)對(duì)軌道螺栓進(jìn)行拍照建模，識(shí)別定位螺栓坐標(biāo)并反饋至控制系統(tǒng)。
3.自動(dòng)擰緊
控制系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)擰緊裝置按預(yù)設(shè)力矩完成螺栓緊固，并檢測(cè)作業(yè)質(zhì)量。
4.安全監(jiān)控與避障
作業(yè)期間，激光傳感器監(jiān)控軌道周邊環(huán)境，主動(dòng)避障并報(bào)警提示異常情況。
5.任務(wù)完成
檢修作業(yè)完成后，機(jī)器人返回初始位置，可通過(guò)吊裝接口進(jìn)行拆卸。
核心技術(shù)參數(shù)
·行走驅(qū)動(dòng)：
·單軌運(yùn)行，伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走速度0-0.5m/s。
·定位精度±3mm，制動(dòng)距離＜100mm。
·擰緊系統(tǒng)：
·電動(dòng)扭矩扳手，支持正反轉(zhuǎn)操作，設(shè)定力矩精確控制擰緊質(zhì)量。
·電池續(xù)航：
·單次續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)，配備備用電池，支持無(wú)縫更換。
·材質(zhì)與結(jié)構(gòu)：
·SUS304不銹鋼外殼，40×40×3mm方通焊接主體，確保耐久性和抗磁性。
·通訊方式：
·支持無(wú)線WIFI通信，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
應(yīng)用價(jià)值
提升安全性：減少高空作業(yè)頻率，降低墜落風(fēng)險(xiǎn)及工具掉落造成的傷害。
提高效率：自動(dòng)化操作節(jié)省人力，提高檢修速度與質(zhì)量。
改善健康狀況：減少工人在高粉塵環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間暴露。
保障設(shè)備穩(wěn)定性：螺栓緊固質(zhì)量更穩(wěn)定，有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
桁吊軌道檢修機(jī)器人是集安全性、效率性、智能性于一體的創(chuàng)新設(shè)備，為電解鋁車間的設(shè)備維護(hù)提供了更優(yōu)解決方案，同時(shí)助力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。